como no indicas si tu autocad es en ingles o español y tampoco la version , te voy a dar la solución para la versión en ingles(el procedimiento es el mismo en todo caso) para restaurar la barra de herramientas que indicas te pones en cualquier otro icono que tengas, luego botón derecho del mouse y marcas la herramienta draw(dibujo) esa es la que corresponde a lo que indicas. Para hacer el relleno(lo que es llamado hatch en autocad) es eso, escribes el comando hatch desde la linea de comandos y enter luego eliges el relleno que deseas desde el cuadro de dialogo que te aparece en pantalla,(opción Add:pick points) luego pinchas dentro del dibujo donde quieres el relleno, (con botón derecho en este paso puedes hacer un preview de como te quedaría) si esta todo ok, enter y listo
si tienes dudas avisa.
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